在倒车入库过程中，我们需要观察几个关键点来确定何时回半圈方向盘。以下是一些建议：
1. 观察左后视镜：当车库的边线从后视镜中消失时，可以开始回半圈方向盘。此时，车辆正在向后移动并逐渐靠近库角。
2. 观察右后视镜：当车库的边线在右后视镜中出现时，需要继续回正方向盘。确保车辆在库内保持直线行驶。
3. 观察车身与库边线的距离：在倒车过程中，要时刻关注车身与库边线的距离。如果距离过近，可以适当调整方向盘，使车辆与库边保持适当的距离。
4. 观察车头：当车头接近停车线时，需要准备停车。在此过程中，可以根据实际情况适当调整方向盘，以保持车辆与库边的距离和角度。
请注意，以上建议仅供参考。实际操作中，要根据车辆的尺寸、驾驶者的熟练程度以及车库的大小进行调整。建议在练习过程中多尝试，找到适合自己的操作方法。