在中国，如果你想要从中国人民保险公司（PICC）取消保险或退保，你需要遵循以下步骤：
1. 联系保险公司：首先，你需要联系中国人民保险公司。你可以拨打他们的客服电话95518，或者访问他们的官方网站获取更多信息。
2. 准备相关材料：在申请退保时，你可能需要提供一些材料，如你的身份证、保单原件、银行账户信息等。确保你准备好这些文件以便随时提交。
3. 填写申请表格：当你与保险公司取得联系后，他们可能会给你一份申请退保的表格。仔细阅读表格上的内容，并确保你正确填写所有必要的信息。
4. 提交申请：将填写好的申请表格和相关材料一起提交给保险公司。他们将对你的申请进行审核。
5. 退款：一旦你的退保申请被批准，保险公司将根据你的保单条款开始处理退款。退款通常会直接汇入你提供的银行账户。
关于扣费方面，根据不同的保险产品，退保费用的计算方式可能会有所不同。一般来说，保险公司会扣除一定的手续费和已经生效的保费。具体的扣费金额会在你的保单合同中详细说明。如果你在申请退保时对扣费有疑问，可以向保险公司咨询具体细节。