二手车辆过户的费用因地区而异，通常包括以下几部分：
1. 过户手续费。这个费用是固定的，一般在几百元左右。
2. 车辆检验费。这部分费用用于对车辆进行检验，以确保其符合上路标准，费用在200-500元之间。
3. 行驶证和牌照费用。这部分费用用于制作新的行驶证和牌照，通常在100元左右。
4. 购车税。购买二手车时需要重新缴纳购车税，费用根据车辆的排量、型号等因素计算。
以上四部分的合计费用大约在1000元左右，具体金额还需咨询当地的车管所或二手车交易市场。
程序方面，大致如下：
1. 准备相关材料：买卖双方的身份证明、车辆的原始购置发票、交强险保单等。
2. 签订二手车交易合同：双方就交易价格、交割时间等进行约定，并到公证处进行公证。
3. 办理车辆过户手续：将车辆开到车管所或者二手车交易市场，进行验车、拍照、缴纳相关税费等操作。
4. 领取新的行驶证和牌照：完成过户后，到车管所领取新的行驶证和牌照。
以上就是二手车辆过户的基本流程和费用情况，具体情况可能因地区和政策有所不同，建议提前向当地的车管所或二手车交易市场进行咨询。