要计算主销内倾角，首先需要确定转向节主销轴线的位置。这通常可以通过测量转向节臂的长度来实现。接下来，需要找到铅垂线的位置，这可以通过使用一个重物或者利用重力来实现。然后，将转向节主销轴线与铅垂线相交，形成一个直角三角形。最后，通过测量这个直角三角形的两个角度，就可以计算出主销内倾角了。具体步骤如下：
1. 确定转向节主销轴线的位置：测量转向节臂的长度，并将其作为转向节主销轴线的坐标。
2. 找到铅垂线的位置：可以使用一个重物或者利用重力来确保铅垂线始终指向地球的中心。确保转向节主销轴线与铅垂线平行。
3. 将转向节主销轴线与铅垂线相交：在这个交点上放置一个标记，以便稍后进行测量。
4. 测量直角三角形的两个角度：使用量角器测量转向节主销轴线与铅垂线之间的夹角，以及转向节主销轴线与车辆纵向对称平面之间的夹角。这两个角度分别是主销内倾角的补角和余角。
5. 计算主销内倾角：根据补角和余角的关系，可以计算出主销内倾角。公式为：主销内倾角 = 90° - (补角 + 余角)。