主减速器主要有以下几种类型：
1. 单级主减速器：这种类型的主减速器包含一个减速齿轮副，将动力从变速器或万向传动装置传递到驱动轮。它通常用于前驱车辆，以实现较好的燃油效率和性能。
2. 双级主减速器：这种类型的主减速器包含两个减速齿轮副，分别位于驱动桥的两端。第一个减速齿轮副用于降低转速，第二个减速齿轮副用于增大转矩。双级主减速器通常用于重型卡车和越野车，以提高牵引力和通过性。
3. 多级主减速器：这种类型的主减速器包含多个减速齿轮副，每个齿轮副负责降低一定比例的转速和转矩。多级主减速器通常用于高性能汽车和赛车，以提高扭矩和转速范围。
4. 液压主减速器：这种类型的主减速器使用液压系统来实现减速比的可变。液压主减速器可以根据车辆的行驶条件自动调整减速比，以提高燃油效率和驾驶性能。