小汽车上挂黄牌的原因有以下几点：
1. 车辆性质：黄色车牌通常用于大型车辆，如客车、货车和特种车辆等。这些车辆的尺寸和重量都比较大，需要特殊的行驶路线和驾驶要求，因此使用黄色车牌进行区分和管理。
2. 车辆用途：黄色车牌的车辆主要用于运输货物或乘客，如长途客车、公交车、货运汽车等。这些车辆的用途决定了它们需要遵守特定的交通规则和安全标准，因此使用黄色车牌进行标识。
3. 安全考虑：黄色车牌的车辆通常在道路上占据较大的空间，对周围车辆和行人的安全构成一定的威胁。因此，使用黄色车牌有助于提醒其他驾驶员和行人注意这些大型车辆的存在，提高行车安全。
4. 管理需要：黄色车牌的车辆需要遵循特定的行驶路线和时间限制，以确保交通顺畅和城市秩序。通过使用黄色车牌，交通管理部门可以更方便地对这些车辆进行监控和管理。