在中国，以下类型的摩托车不需要上牌：
1. 燃油助力车：燃油助力车的排量小于等于50cc，最高车速不大于每小时50公里，发动机最大功率不大于4千瓦。这类车辆不需要上牌，但需要在当地交通管理部门进行备案登记。
2. 电动自行车：电动自行车的最高车速不大于每小时20公里，整车质量（重量）不大于40公斤，电机功率不大于240瓦特。这类车辆也不需要上牌，但在部分地区可能需要备案登记。
3. 残疾人专用摩托车：这类摩托车主要用于残疾人的日常出行，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国残疾人保障法》的规定，这类摩托车不需要上牌，但需要到当地交通管理部门进行备案登记。
需要注意的是，以上不需要上牌的摩托车类型可能因地区而异，具体政策请参考当地的相关规定。