上汽和一汽是中国两大汽车制造商，分别代表了上海汽车集团股份有限公司（SAIC Motor）和中国第一汽车集团有限公司（China FAW Group Corporation）。它们之间的主要区别包括：
1. 成立时间：一汽成立于1953年，而上汽成立于1984年。
2. 总部地点：一汽位于中国吉林省长春市，而上汽位于中国上海市。
3. 产品品牌：一汽旗下拥有红旗、奔腾、奥迪等品牌，而上汽旗下拥有上汽大众、上汽通用、上汽通用五菱、名爵、荣威等品牌。
4. 产品线：一汽主要生产轿车、卡车、客车等产品，而上汽则涵盖乘用车、商用车、新能源汽车等多个领域。
5. 市场份额：根据2020年的数据，上汽在中国的市场份额为24.0%，排名第一；一汽的市场份额为10.8%，排名第四。
6. 合资企业：一汽与德国大众、奥迪等多家国际公司建立了合资企业，而上汽也与大众、通用、本田等多家公司建立了合资企业。
关于ID4，这是一款由上汽大众生产的纯电动紧凑型SUV，基于大众MEB平台打造，是大众ID系列的第四款车型。它在中国市场与特斯拉Model Y、蔚来ES6等电动汽车竞争。