在中国，大部分地区的法规要求电动助力车（包括三轮和两轮）需要有相应的驾驶证才能上路。具体的驾驶证类型和等级可能因地区而异，所以最好先了解你所在地区的具体规定。一般来说，如果你驾驶的是电动摩托车或电动自行车，你可能需要一个F或E级别的驾驶证；如果你驾驶的是电动三轮车，可能需要一个D或者M级别的驾驶证。
然而，在一些城市，对于电动自行车和电动助力车的管理比较宽松，没有明确规定需要驾驶证。在这种情况下，如果你没有驾驶证，只要遵守当地的交通规则，通常也不会有问题。但最好的建议是咨询当地的交通部门以获取最准确的信息。