使用万用表测量电池电量的步骤如下：
1. 选择万用表的适当档位。对于大多数可充电电池，你需要选择一个在200-800mV之间的量程（数字万用表通常有一个专门设计用于电池测量的专用挡位）。对于铅酸电池等低阻抗电池，你可能需要更高的量程，如1000mV或更高。
2. 将万用表的一个探针连接到电池的正极（通常标有“+”符号的那端），另一个探针连接到电池的负极（通常标有“-”符号的那端）。
3. 按下万用表的测量按钮。如果显示的是电压值，那么这个数值就是电池的电量。如果没有显示或者显示超出电压范围，那么可能是万用表没有设置在正确的档位上，或者是电池损坏了。
4. 如果万用表有毫安档（mA），你也可以用它来估计电池的剩余容量。首先，将万用表的一个探针连接到电池的正极，另一个探针连接到一个已知电阻（例如1欧姆）的一端。然后，将万用表的毫安档设置为最大值，并确保已选择适当的电压档。接下来，将电阻的另一端连接到电池的负极。此时，万用表应该显示出电流值。
5. 根据以下公式计算电池的容量（以安培小时（Ah）为单位）：
容量 = (电流 x 时间) / 电压 其中，时间（以小时为单位）是电流值除以电阻值再乘以1000（因为1安培 = 1000毫安）。
6. 如果你知道电池的初始容量和当前容量，你可以通过上述公式来计算出电池已经释放了多少电量。这可以帮助你确定电池是否还需要充电。
请注意，以上方法只能提供电池电量的粗略估计，不能作为精确的电量测量工具。如果需要更准确的测量，请使用专业的电池电量计。