如果你的SD卡满了，你可以尝试以下方法来清理：
1. 删除不必要的文件：检查SD卡上是否有不需要的文件或文件夹，如临时文件、下载的文件等。将这些文件删除可以帮助释放一些空间。
2. 移动重要文件到其他设备：如果你有一些重要的文件可以暂时移动到其他的设备上，然后清空SD卡。
3. 格式化SD卡：如果以上方法都无法解决问题，你可能需要考虑格式化SD卡。但是这样做会清除卡上所有的数据，所以在操作之前请确保你已经备份了所有重要的文件。
对于行车记录仪的清理，你可以按照以下步骤进行：
1. 将行车记录仪通过USB线连接到电脑。
2. 在我的电脑中找到行车记录仪的盘符并打开。
3. 查看SD卡的文件，删除不需要的视频文件或其他大文件以释放空间。
4. 如果需要，可以将新的视频文件或照片保存到SD卡上。
5. 完成后，从电脑安全移除行车记录仪，然后继续行驶。
注意定期检查和清理行车记录仪的SD卡，以确保有足够的空间记录你的驾驶过程。