这个公式是动量守恒定律的表达式，它表示在相互作用的过程中系统的总动量保持不变。其中：
ft 代表作用在物体上的力（单位：牛顿）； m 代表物体的质量（单位：千克）； v 代表物体在受力后的速度变化（单位：米/秒）； μ 代表摩擦系数（无单位）。
当两个物体相互接触并发生相对运动时，它们之间会产生摩擦力。根据动量守恒定律，系统中的每个物体在相互作用前后的动量之和相等。如果物体 A 给物体 B 施加一个力 F，那么物体 B 的速度就会改变为 v。在这个过程中，A 的速度会减小 mu / m。因此，我们可以得到上述方程。