以奔驰E级 AMG AMG E 53 4MATIC+为例，其在北京市的落地价为裸车价加上必要花费和商业保险的总和。具体明细如下：
1、裸车价：771400.00元 2、必要花费：72615.00元 购置税：68265.00元 交强险：950.00元 车船使用税：2900.00元 上牌费：500.00元 消费税：0.00元 3、商业保险：13713.00元 第三者责任险：1031.00元 车辆损失险：11316.00元 车身划痕险：1000.00元 三者法定节假日翻倍险：66.00元 司机责任险（赔付2万）：84.00元 乘客责任险（赔付2万）：216.00元 奔驰E级 AMG AMG E 53 4MATIC+在北京市的落地价为857728.00元（771400.00元+72615.00元+13713.00元）。以上数据仅供参考，具体费用可能因地区和购车时间等因素有所不同，建议您与当地的汽车销售商联系，获取准确的落地价和相关信息。