CarPlay 无法直接与特斯拉车辆连接。因为特斯拉使用的是自家的车载系统，而不是苹果的CarPlay或安卓的Android Auto。
如果你想要将iPhone与特斯拉连接以实现某些功能，你可以尝试使用以下方法：
1. 通过蓝牙连接：在特斯拉的设置中启用蓝牙，然后从你的iPhone中配对。这样你可以在特斯拉上接听电话、播放音乐等。但请注意，特斯拉的蓝牙音频连接并不支持语音控制。
2. 使用Tesla应用：如果你的iPhone运行iOS 12或更高版本，你可以安装Tesla应用并使用它来控制你的特斯拉汽车。这个应用提供了导航、遥控车辆、查看电池电量等功能。