C1驾驶证六年到期后，需要去车管所进行换证。以下是详细的步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（白底）以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。
2. 体检：根据当地的规定，你可能需要在指定的医院进行驾驶人体检，并提交体检证明。
3. 办理换证手续：到车管所或者网上交管平台提交申请，按照提示操作即可。
4. 缴纳工本费：按照规定，你需要支付一定的工本费用以换取新的驾驶证。
5. 领取新证：提交所有资料并缴费成功后，等待一段时间，新的驾驶证就会寄送到你的地址。
注意：如果驾驶证过期未超过一年，可以正常办理换证；如果过期超过一年但未满三年，需要通过科目一考试才能重新获得驾驶证；如果过期超过三年，则需要重新考取驾驶证。