ATF（Automatic Transmission Fluid）变速箱油主要有以下几种类型：
1. 传统型ATF：这种类型的变速箱油主要用于早期的一些自动变速器，如4速和5速自动变速器。它们的性能要求相对较低，主要关注润滑和冷却功能。
2. 高效能ATF：随着自动变速器技术的发展，高效能ATF应运而生。它们主要用于高性能的自动变速器，如6速、7速和8速自动变速器。这类变速箱油除了具备基本的润滑和冷却功能外，还需要具有良好的抗剪切性能和高沸点，以适应高速和高负荷的工作环境。
3. 双离合器自动变速器（DCT）专用ATF：这种类型的变速箱油主要用于双离合器自动变速器，如大众集团的DSG变速器。这类变速箱油需要在高温度和高转速下具有良好的抗剪切性能和耐磨性，以确保变速器的平稳运行和长寿命。
4. 混合动力电动汽车（HEV）专用ATF：这种类型的变速箱油主要用于混合动力电动汽车的自动变速器。这类变速箱油需要具有良好的耐久性和环保性能，以满足低排放和节能的要求。
总之，ATF变速箱油有多种类型，不同类型的变速箱油根据其应用环境和性能要求而有所不同。在选择变速箱油时，应根据自己的车辆型号和需求选择合适的类型。