在您的预算范围内，有两款本田车型可以满足您的需求：本田CR-V和皓影。这两款车都是7座家用车，价格在20万元左右。
1. 本田CR-V：作为一款合资SUV，本田CR-V在舒适性、空间、能耗和动力方面表现出色。它的座椅舒适，空间设计简洁舒适，后排座椅放倒很大，非常适合自驾游睡车。油电混动技术使得能耗表现优异，动力平顺，响应速度很快，超车轻松。外观设计简洁流畅，内饰时尚，按键布置操作顺手。总的来说，本田CR-V是一款值得考虑的SUV。
2. 皓影：作为另一款本田合资SUV，皓影在外观时尚、空间宽裕、内饰简单大方、动力充沛方面表现优秀。其1.5T发动机动力抢眼，加速线性、提速流畅，变速箱平顺，操控舒适，方向盘灵敏，刹车线性。座椅工艺好，加上车内空间大，坐着舒服，后排中间也没有很凸的一块，舒适性更佳。油耗表现不错，经济模式下动力稳重，动力输出不急不徐。总的来说，皓影是一款性能优异、外观时尚、适合长途旅行的车型。
在选择时，您可以根据自己的喜好和对车辆性能的需求来决定购买哪一款。如果您更注重舒适性和空间，可以选择本田CR-V；如果您更喜欢时尚设计和充沛动力，可以选择皓影。