六年免检后，车辆仍然需要按照相关规定进行年审。以下是具体的步骤：
1. 准备所需材料：车主身份证、行驶证、交强险保单、车船税证明等。
2. 填写申请表：在车管所网站或到车管所领取《机动车检验标志申请表》并按要求填写。
3. 提交材料：将所需材料带到车管所服务窗口提交，工作人员会审核相关材料。
4. 领取年检标志：审核通过后，车主可领取年检标志和环保标志。
需要注意的是，即使车辆处于免检期间，也需要每两年到车管所申领一次年检标志。此外，如果车辆在免检期间发生了交通事故或者出现了违章行为，也需要及时进行年审。