6AT手自一体变速器的手动模式（Manual Mode）使用方式如下：
1. 首先，将车辆置于驾驶模式中选择“手动”或“M”。部分车型可能需要按下换挡按钮或者拨片切换到手动模式。
2. 然后，通过方向盘上的换挡拨片（如果有的话）或者变速箱挡把（如果是旋钮式）进行加减挡操作。通常，向上拨一下为加一档，向下拨一下为减一档。
3. 在行驶过程中，根据路况和车速适时调整档位。例如，在需要加速时，可以逐步升档以保持较高的动力输出；而在减速或下坡时，可以提前降档以利用发动机的制动效果。
4. 当车速达到一定范围后，车辆会自动升档以减少油耗并保护发动机。此时，你可以松开油门让车辆自动升档，然后在需要再次加速时，通过拨片或挡把降低一个档位以获得更高的扭矩。
5. 同样地，当你需要减速或停车时，可以先通过刹车将车速降低到适当范围，然后通过拨片或挡把降低一个档位，以使车辆更好地适应减速过程。
需要注意的是，手动模式需要驾驶员更加关注对车辆的控制，以确保行车安全。在实际驾驶中，你可能需要在自动模式与手动模式之间进行切换，以适应不同的驾驶环境和需求。