奥迪A4L的胎压监测系统在轮胎压力过低或过高时，会在仪表板上显示一个警告符号。要清除这个警告，你需要检查每个轮胎的压力并调整到制造商推荐的水平。
以下是具体步骤：
1. 打开车辆车门和点火开关，使仪表板处于工作状态。
2. 在仪表板上找到胎压监控系统（TIRE MONITOR）的按钮并按一下。
3. 这将显示每个轮胎的压力数据。
4. 使用轮胎压力计检查每个轮胎的压力，确保它们都在制造商推荐的压力范围内。
5. 如果需要，给轮胎充气或放气，直到达到正确的压力。
6. 在调整所有轮胎的压力后，再次按下TIRE MONITOR按钮。这将使胎压监控系统重新校准，并清除仪表板上的警告符号。
7. 关闭车辆车门，然后启动发动机。你应该不再看到胎压警告了。
如果以上步骤无法解决问题，可能需要检查胎压监控系统的硬件是否正常工作。联系专业技师进行检查和维修。