齿轮的扭矩（Torque）是指作用在齿轮上的扭转力矩，其计算公式为：
扭矩 = 齿数 × 圆周速度 × 齿轮半径 × 系数 其中，齿数、圆周速度和齿轮半径都是已知的参数。系数是一个与齿轮材料和制造过程相关的常数，通常取值为0.05至0.1之间。
计算步骤如下：
1. 根据齿轮的齿数和圆周速度计算出圆周力Fc（单位：牛顿N）； 2. 根据齿轮的半径计算出齿轮的质量m（单位：千克kg）； 3. 将圆周力Fc除以齿轮的质量m得到扭矩T（单位：牛顿·米Nm）； 4. 如果需要将扭矩的单位转换为国际单位制（SI），可以将牛顿·米Nm转换为吨·米t·m。1吨·米 = 1000牛顿·米。
需要注意的是，以上公式适用于直齿轮和斜齿轮等常见的齿轮类型。对于其他特殊类型的齿轮，可能需要根据具体情况来调整计算方法。