齿轮传动的类型主要有以下几种：
1. 平行轴齿轮传动：这种类型的齿轮传动中，所有齿轮的轴线都平行。这是最常见的齿轮传动类型，广泛应用于各种机械设备中。
2. 交轴齿轮传动：在这种类型的齿轮传动中，至少有一个齿轮的轴线与另一个齿轮的轴线相交。这种传动方式主要用于需要改变转矩方向的场合。
3. 螺旋齿轮传动：这种类型的齿轮传动中，两个或多个齿轮的齿面具有螺旋线，因此可以实现空间内的传动。螺旋齿轮传动主要用于空间有限或需要特殊传动方式的场合。
4. 锥齿轮传动：这种类型的齿轮传动中，两个相啮合的齿轮的一个或两个锥面相互啮合。锥齿轮传动具有较大的传递功率和承受较大载荷的能力，常用于重型机械和汽车传动系统。
5. 蜗轮蜗杆传动：这种类型的齿轮传动中，蜗轮和蜗杆的齿面呈螺旋形状，可以实现空间内的传动。蜗轮蜗杆传动具有较大的传动比，常用于低速、大扭矩的场合。
6. 人字齿轮传动：这种类型的齿轮传动中，齿轮的形状类似于英文字母“V”或“U”，因此得名。人字齿轮传动具有较大的承载能力和传动效率，常用于重型机械和航空航天领域。