在高德地图中，取消驾车导航的步骤如下：
1. 打开高德地图应用。
2. 在搜索框中输入目的地或者点击目的地选择框，选择一个地点作为目的地。
3. 在路线规划页面，点击“驾车”选项，进入驾车导航设置。
4. 在驾车导航设置页面，找到“起点”和“终点”，确认无误后，点击右下角的“导航”按钮。
5. 如果此时发现不需要驾车导航，想要改为其他交通方式（如公交、步行等），请点击导航界面下方的“路线切换”按钮。
6. 在弹出的交通方式列表中，选择你需要的交通方式，如“公交”或“步行”，然后点击“确定”。
7. 高德地图将自动重新规划路线，并以所选的交通方式提供导航服务。
通过以上步骤，你可以成功取消驾车导航并更改为其他交通方式。