可以的。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证有效期满前90天内都可以申请换领新证。所以你的驾照虽然过期了10天，仍然可以在有效期内去车管所申请换领新证。
具体步骤如下：
1. 准备以下材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（一般是3张）以及填写好的《机动车驾驶证申请表》。
2. 前往车管所或者指定的医疗机构进行体检，获取《机动车驾驶人身体条件证明》。
3. 携带上述材料前往车管所服务窗口提交申请，工作人员会核实你的信息并办理换领新驾驶证手续。
4. 缴纳工本费，等待制证完成，一般需要1-2个工作日。
5. 领取新驾驶证即可。
注意：在换证期间，如果你的驾驶证过期未超过一年，还可以正常驾驶；如果过期超过一年但未超过三年，需要通过科目一考试才能重新获得驾驶证；如果过期超过三年，就需要重新参加全部科目考试。