是的，需要。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁以上，60周岁以下；驾驶摩托车应年满18周岁以上，70周岁以下；驾驶汽车应年满18周岁以上，60周岁以下。
同时，电动自行车、残疾人机动轮椅车和摩托车需经公安机关交通管理部门登记并领取号牌后方可上道路行驶。
所以，如果你在中国大陆地区骑行一辆上了黄牌的雅迪电动车（符合电动摩托车标准），你需要持有有效的摩托车驾驶证才能合法上路。如果你没有驾驶证或者驾驶证不符合要求，那么你的行为就属于无证驾驶，是违法的。