在中国，摩托车可以上高速公路。但是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国高速公路交通管理办法》的规定：
1. 驾驶摩托车在高速公路上行驶应当遵守限速规定，最高车速不得超过每小时80公里。
2. 摩托车驾驶员应当持有有效的摩托车驾驶证。
3. 摩托车在高速公路上应最右侧车道行驶，但需注意，有些地方有专门的摩托车道或者摩托车禁止通行的路段。
4. 摩托车驾驶员及乘坐人员应当按规定佩戴安全帽。
5. 摩托车不得载人。
6. 摩托车在高速公路上不能随意停车、倒车、逆行等。
7. 摩托车驾驶员应当遵守交通规则，不得有其他妨碍安全驾驶的行为。
总的来说，只要你的摩托车符合上述条件，并且你持有合法的驾驶证，就可以在陕西或其他地方的高速公路上行驶。