长城皮卡的排气自洁功能通常是通过车载电脑或者中控屏幕进行操作的。以下是开启这个功能的步骤：
1. 找到车载电脑或中控屏幕并进入设置菜单。
2. 在设置菜单中找到“车辆信息”、“车辆维护”或者“排放系统”等相关选项。
3. 点击进入后，找到“排气自洁”或者“排气清洗”的选项。
4. 点击选择开启该功能，然后按照提示操作即可。
需要注意的是，不同的车型和年份的长城皮卡可能具体操作略有不同，建议参考车辆的说明书以获取更准确的操作方法。另外，排气自洁功能可能会对车辆造成一定的影响，因此在操作前最好先咨询专业的技术人员。