1. 首先，确保车辆处于静止状态且已熄火。
2. 找到并按下长城炮方向盘左侧的ESP ON按钮（部分车型可能位于中控台或仪表盘上），此时紧急制动系统应被激活。
3. 打开长城炮的车门，进入车内。
4. 找到并按下中控台上的一键启动按钮，将发动机启动。
5. 等待约30秒，让发动机达到正常工作温度。
6. 此时，原地排气自洁功能已经自动开始工作。您可以通过观察排气管出口处的烟雾来判断是否在工作：如果看到有白色烟雾从排气管中冒出，说明自洁功能正在执行。
7. 等待约5分钟，让原地排气自洁功能完成其工作。完成后，您可以关闭发动机并下车。
8. 关闭车门并锁好车辆。
9. 原地排气自洁功能完成。