在正常使用和维护的情况下，两者都是安全的。但是，如果使用或维护不当，两种电池都可能存在安全隐患。
铅酸电池：
1. 铅酸电池的电解液具有腐蚀性，需要避免接触皮肤和眼睛。如果不慎接触，应立即用大量水冲洗。
2. 铅酸电池在使用过程中可能会产生氢气，如果通风不良，可能导致爆炸。因此，应确保电池室有良好的通风。
3. 铅酸电池的废液含有重金属铅，需要妥善处理，避免污染环境。
锂电池：
1. 锂电池的充电和放电过程需要严格控制，否则可能导致过热、过充或过放，从而引发安全问题。
2. 锂电池如果发生短路或撞击，可能产生高温并释放氧气，导致燃烧或爆炸。因此，锂电池需要妥善存放和保护。
3. 锂电池的废料和废电池也需要妥善处理，避免污染环境。
总的来说，只要正确使用和维护，无论是铅酸电池还是锂电池都是可以安全的使用的。然而，从环保和可持续性的角度来看，锂电池通常被认为是更优的选择，因为它们具有更高的能量密度和更低的环境影响。