测量铅酸蓄电池内阻需要使用专业的电池测试设备。以下是步骤：
1. 准备工具和材料：数字万用表、铅酸蓄电池、地线夹（或铜线），以及一个安全的工作环境。
2. 连接地线夹：将地线夹连接到电池的负极（-）端子，确保地线夹与电池金属部分接触良好，以防止电击。
3. 连接电流探头：将电流探头的一端连接到电池的正极（+）端子，另一端连接到万用表的电流输入端。
4. 设置万用表：将万用表设置为电阻档（如Ω），并选择适当的量程以读取大电池的内阻。对于大多数电池，建议使用200Ω或500Ω的量程。
5. 开始测量：打开万用表并等待数秒钟，让万用表稳定下来。然后开始测量电池的内阻。在测量过程中，万用表会显示电池的正反方向电阻值。这两个值应该非常接近，误差应在5%以内。如果误差过大，请检查电流探头的连接是否正确。
6. 计算内阻：根据万用表显示的电阻值，可以计算出电池的内阻。内阻的计算公式为：内阻 = (正反向电阻平均值 / 电流值) × 1000。例如，如果万用表显示的正反方向电阻平均值为200Ω，电流值为10A，则内阻为(200/10)×1000=2000Ω。
7. 分析结果：根据测量的内阻值，可以判断电池的性能状态。一般来说，内阻越大，电池的性能越差。如果内阻超过正常范围，可能需要对电池进行维护或更换。