要查询车辆保险信息，您可以通过以下方法之一来获取：
1. 在线查询：许多保险公司和政府部门都提供在线查询服务。您可以访问相关网站或使用手机应用程序，然后按照提示输入车牌号、车架号或其他相关信息来进行查询。
2. 电话查询：您可以直接拨打保险公司的客服电话，向客服人员提供车牌号等信息进行查询。请确保您知道车辆的投保保险公司以及保单号（如果有）。
3. 实体网点查询：如果您不方便进行线上或电话查询，也可以亲自前往保险公司的实体网点进行查询。请携带相关证件（如驾驶证、身份证等）以便工作人员核实您的身份。
请注意，保护个人隐私和信息安全非常重要。在进行查询时，请确保您使用的是可信赖的网站或应用程序，并遵循网站或应用程序的隐私政策。