更换轮胎的步骤如下：
1. 准备工具和材料，包括千斤顶、扳手、螺丝刀等。
2. 在车辆稳定且安全的情况下进行操作。打开双闪警示灯并设置警告三角标志。
3. 找到车辆底盘下的轮胎螺栓并用扳手拧下。注意不要完全拧下来，只需拧松即可。
4. 使用千斤顶将车辆抬起，使需要更换的轮胎离地。确保千斤顶稳定可靠。
5. 取下旧轮胎并将其放在车边或者安全的地方。
6. 将新轮胎放置在轮毂上，然后用扳手拧紧轮胎螺栓至适当扭矩。
7. 使用千斤顶慢慢降低车辆，直到新轮胎着地。
8. 再次检查轮胎螺栓是否拧紧到标准扭矩。
9. 清理现场，收拾工具。
注意事项：
1. 更换轮胎时务必保证自身和周围环境的安全。
2. 使用千斤顶时要确保车辆稳定，避免发生意外。
3. 拧紧轮胎螺栓时要注意力度，避免损坏轮胎或轮毂。