一般来说，如果本人无法亲自办理车辆过户手续的话，可以委托他人代理。但是，这个代理人需要有合法的授权，也就是你所说的“委托书”。
委托书应该包括以下内容：你的签名、代理人的姓名和身份证号、以及委托书的有效期。同时，最好再附上你的身份证正反面复印件以增加可信度。
然后，你需要将这份委托书公证或者律师见证，以确保其法律效力。最后，代理人拿着这份经过公证或律师见证的委托书和你本人的身份证原件及复印件、车辆的产权证明等文件，就可以帮你办理车辆过户了。
不过，具体的流程和所需材料可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或相关机构了解详细情况。