车辆的年检周期和费用因地区而异。一般来说，大部分地区的私家车都是每两年进行一次年检，但有些地方可能会要求每年都进行。至于费用方面，根据车型的不同，年检的费用也会有所差异，一般在200-400元之间。具体的年检时间和费用还需要咨询当地的交通管理部门或者车管所。
另外，关于第六年的车辆是否需要上线检测，这取决于你的车辆是新车还是旧车，以及你所在地区的具体规定。一般来说，新车的首次年检是在购买后的第一年，然后每两年一次，直到使用年限达到15年后，每年都需要进行检测。而对于旧车来说，可能需要根据车辆的实际使用情况来确定。建议你直接联系当地的车管所或交通管理部门获取最准确的信息。