当您的车辆发生自行碰撞的意外时，您可以通过以下步骤向保险公司申请理赔：
1. 立即报案：在发生事故后，第一时间联系您的保险公司。通常您可以拨打保险公司的客服电话或通过他们的官方网站或手机APP上报事故。请确保您提供的信息准确无误，包括车牌号、事故发生的时间、地点以及简要的经过描述。
2. 拍照留证：在等待救援或拖车服务的过程中，拍摄现场照片以备后续理赔所需。请拍摄车辆碰撞部位、事故现场、车牌号码、周围地标等细节。同时，保留任何与事故相关的收据和文件，如道路收费票据、停车场发票等。
3. 前往维修点：将车辆送到保险公司指定的维修点进行检查和修复。如果您对维修点的服务质量不满意，可以要求保险公司更换维修点。
4. 提交理赔材料：根据保险公司的要求，提交相关理赔材料，如驾驶证、行驶证、事故现场照片、维修报价单等。材料齐全且符合保险公司规定的情况下，理赔款会在一定时间内到账。
5. 领取赔款：理赔款到账后，您可以去保险公司的营业网点或使用他们提供的在线支付渠道领取赔款。
请注意，不同的保险公司可能有不同的理赔流程和规定，具体操作请参考您所购买保险公司的相关规定。