您可以通过以下几种方式查询车辆的保险信息：
1. 直接联系保险公司。您可以拨打保险公司的客服电话，提供车牌号、车主姓名和身份证号码等信息，保险公司会帮您查询保单信息。
2. 在线查询。许多保险公司提供了在线查询保单的渠道，您可以在保险公司的官方网站或者手机APP上登录您的账户，输入相关信息进行查询。
3. 查看保单。如果您有保单的话，可以直接查看保单上的保险信息。通常保单上会包括保险公司名称、保单号、保险期限、保险金额等关键信息。
4. 咨询购车经销商。如果您是通过购车经销商购买的保险，可以联系他们进行咨询。他们通常会保留您的购买记录，并可以帮助您查询保险信息。