如果您的车辆年检过期了10天，您需要尽快进行年检。以下是一些步骤：
1. 支付罚款：根据地区不同，您可能需要支付一定的罚款才能完成年检。
2. 清理违章记录：确保您的车辆没有未处理的违章记录。如果有的话，先处理掉它们。
3. 准备所需材料：您可能需要进行一些车辆检查，包括发动机、刹车系统、排放系统等。准备好所有必要的材料，如身份证、行驶证、保险单等。
4. 前往检测站：将车辆开到最近的检测站，按照工作人员的指示进行各项检查。
5. 领取年检标志：在完成所有检查后，您将获得一个新的年检标志，将其贴在车窗上以证明您的车辆已经通过了年检。
请注意，不同的地区和机构可能会有不同的规定和程序。建议您在出发前查询当地的法规和政策。