车辆发生刮蹭后，如果购买了相应的保险，可以按照以下步骤进行保险理赔：
1. 拍照留证：在发生刮蹭事故后，首先需要拍摄现场照片作为证据。包括车辆的刮蹭部位、车牌号、周围环境等。确保照片清晰可辨认。
2. 报警或找保险公司：根据当地法律法规和保险合同规定，选择报警或者联系保险公司。一般来说，小剐蹭可以选择直接联系保险公司。
3. 填写出险通知书：与保险公司取得联系后，按照指示填写出险通知书。通常需要提供事故发生的时间、地点、简要经过等信息。
4. 准备相关材料：根据保险公司的要求，准备好相关的材料，如驾驶证、行驶证、车主身份证等。如果是对方责任，还需要对方的联系方式和驾驶证、行驶证等相关信息。
5. 前往定损中心：将车辆开到保险公司指定的定损中心进行损伤评估。工作人员会根据车辆受损情况确定维修方案以及费用。
6. 修车并支付保费：按照定损中心的维修方案进行车辆维修，并将维修清单和相关发票提交给保险公司。保险公司会按照合同约定进行赔付。
7. 领取赔款：保险公司审核完成后，会将赔款打入车主的银行账户。
注意：在进行保险理赔时，务必保持诚实，不要夸大损失程度或故意制造事故。否则可能会影响未来的保险理赔。