车辆在公司名下的过户，需要遵循一定的程序和法规。以下是一些基本的步骤：
1. 准备所需文件：你需要提供公司的注册证书、组织机构代码证、税务登记证、营业执照副本、法定代表人身份证明以及授权委托书等。如果公司是外资企业，还需要提供外商投资企业批准证书。
2. 签订交易合同：在过户之前，买方和卖方需要签订一份交易合同，明确双方的权利和义务。合同中应包括车辆的详细信息、交易价格、付款方式等内容。
3. 办理车辆评估手续：根据当地的政策规定，你可能需要进行车辆评估，以确定车辆的实际价值。评估结果将作为缴纳税费的依据。
4. 缴纳相关税费：根据车辆评估结果，你需要按照规定缴纳相应的税费，如营业税、增值税、印花税等。
5. 办理车辆过户手续：带着上述文件和已缴纳的税费凭证，到车管所办理车辆过户手续。车管所会对车辆进行查验，确认无误后，会为你办理新的行驶证和车辆登记证书。
6. 变更保险和养路费等手续：车辆过户后，你还需要到保险公司和养路费征收部门办理相应的变更手续，确保车辆的相关权益得到保障。
请注意，具体的流程和所需材料可能因地区而异，建议你在实际操作前咨询当地的相关部门或专业律师。