是的，汽车上开空调睡觉是危险的。原因如下：
1. 车内空气循环有限，长时间开着空调会导致车内氧气减少，二氧化碳增加，对人体健康造成危害。
2. 长时间使用空调会使冷凝器压力过大，若车辆停止时，空调系统中的高压瞬间降到低压，制冷剂液体将会倒流到压缩机内，这叫做液击，对压缩机造成严重损坏。
3. 发动机排出的一氧化碳随着空调系统进入车内，而车内通风性差，使得车内一氧化碳浓度快速升高，导致中毒甚至死亡。
4. 长时间开车内空调容易导致驾驶员疲劳，影响驾驶安全。
因此，在停车休息时，建议打开车窗或车侧门，保持空气流通，避免在密闭的车内长时间使用空调。