1. 首先，确保你的车辆已经启动并处于行驶状态。
2. 在中控台上找到四驱系统控制旋钮（通常是一个有四个方向的箭头标志的旋钮）。这个旋钮用于切换车辆的驱动模式。
3. 将旋钮调整至“4WD”（全时四驱）或“4LO”（低速四驱）模式。这样你就已经启用了路虎发现的4x4越野能力了。
4. 要启用山地模式，你需要在方向盘上找到一个带有“M”字的按钮。这个按钮是手动模式开关。按下它。
5. 现在，你可以通过换挡拨片来切换到不同的驾驶模式。向左拨一下是“岩石爬行模式”，再向左拨一下是“深雪/泥地模式”。向右拨一下是“公路模式”，再向右拨一下是“运动模式”。
6. 当你需要更强大的动力来攀爬陡峭的山地或者穿越泥泞的沼泽地时，可以切换到“岩石爬行模式”。这种模式下，发动机和制动系统将受到限制以获得更大的扭矩。
7. 当路况变得较为干燥且崎岖时，你可以切换到“深雪/泥地模式”。在这种模式下，车辆会使用更低的齿轮比，从而提高牵引力和稳定性。
8. 如果路面状况良好且你希望提高燃油经济性，可以将模式切换到“公路模式”或“运动模式”。这两种模式下，车辆将倾向于更高的速度行驶。
9. 当你准备结束越野行程时，记得将四驱系统控制旋钮调回“2WD”（两驱）模式，以保护你的车辆的传动系统。