要退出蔚来汽车的访客模式，您需要按照以下步骤操作：
1. 确保您的车辆已连接到蔚来汽车的充电接口或无线充电板。
2. 在中控屏幕上找到并点击“设置”图标（一个齿轮形状的图标）。
3. 在设置菜单中向下滚动，找到并点击“驾驶模式”选项。
4. 在驾驶模式设置中，点击当前选择的访客模式。
5. 在弹出的菜单中，选择“退出访客模式”或类似的选项。这将根据您的具体车型和软件版本有所不同。
6. 输入您的蔚来汽车密码以确认操作。
完成以上步骤后，您的蔚来汽车应已成功退出访客模式。如果您在操作过程中遇到问题，请联系蔚来汽车的客户支持寻求帮助。