蓝鲸发动机是中国长安汽车自主研发的一款高性能发动机，采用了许多国际先进技术。而手自一体（Manual-Shift Automated Transmission）是一种自动变速器，它结合了手动变速器和自动变速器的优点，可以让驾驶员自由选择驾驶模式。
手自一体变速箱的工作原理如下：
1. 正常行驶：在车辆正常行驶时，变速箱会根据发动机的转速和负载情况自动选择合适的档位。
2. 手动模式：在手动模式下，驾驶员可以通过换挡拨片或方向盘上的换挡按钮来手动切换档位，从而实现对车辆加速和制动的控制。
3. 自动模式：在自动模式下，变速箱会根据驾驶员的操作和车辆的实际行驶情况自动进行档位切换。
4. 运动模式：部分手自一体变速箱还具有运动模式，在该模式下，变速箱会延迟升档，使发动机保持在高转速区间，从而提高车辆的加速性能。
5. 雪地模式：部分手自一体变速箱还具有雪地模式，在该模式下，变速箱会提前降档，以帮助车辆在湿滑路面获得更好的牵引力。