自愿私了协议书的写法如下：
标题：
自愿私了协议书 甲方（当事人A）：__________ 乙方（当事人B）：__________ 甲乙双方就______事件，经过平等、友好协商，自愿达成以下协议。
一、甲乙双方对事件的处理达成一致意见，决定采取私下和解的方式解决纠纷。
二、甲方同意向乙方支付人民币____元作为补偿。该款项包括但不限于乙方的损失、精神损害赔偿等费用。
三、乙方收到甲方支付的补偿款后，应向甲方出具收据或收条，并承诺不再以任何形式和理由就此事追究甲方的任何责任。
四、本协议签订后，甲乙双方应积极履行约定，不得再提出其他要求或者反悔。如有一方违约，应承担违约责任。
五、本协议一式两份，甲乙双方各执一份。自双方签字之日起生效。
甲方（签名）：_________________ 日期：_______________________ 乙方（签名）：_________________ 日期：_______________________