1. 启动发动机：将汽车点火开关拧到ON（打开）位置，让发动机进行预热。
2. 等待预热：当发动机的冷却液温度上升到约60-70摄氏度时（约140-158华氏度），就可以开始行驶了。这个过程通常需要3-5分钟。
3. 低速行驶：在行驶过程中，应保持较低的转速和速度，以减轻发动机的负担。可以保持在15-20公里/小时的速度行驶一段时间。
4. 正常驾驶：当发动机达到正常工作温度后，即可恢复正常驾驶。
注意：现在的汽车制造工艺和技术已经相当成熟，发动机的冷启动磨损非常小，所以热车的需求并不是很大。在气温较低的情况下，适当的热车有助于保护发动机，但在气温适中或较高的环境下，过长时间的热车反而对发动机不利。