在大众汽车中，自动变速器通常有P（停车）、R（倒车）、N（空挡）和D（驱动）等档位。要将从S（运动模式）切换回D（正常驾驶模式）的步骤如下：
1. 确保车辆完全停止并稳定。
2. 将换挡杆从S（运动模式）拨回到N（空挡）位置。此时，发动机与变速器分离，车辆处于空挡状态。
3. 再次踩住刹车踏板，确保车辆保持静止。
4. 将换挡杆从N（空挡）拨动到D（驱动）位置。此时，变速器会自动选择一个合适的档位，使车辆开始行驶。
请注意，在将车辆从S模式切换回D模式之前，务必确保车辆已经停止且稳定。否则，可能会对变速器和驱动系统造成损害。