要查询租车是否有违章，可以通过以下几种方式：
1. 直接联系租车公司。大多数租车公司在车辆出租时都会提供一份车辆违章查询服务，你可以通过他们的客服电话或者网站进行查询。
2. 使用第三方查询平台。有些第三方平台可以帮你查询车辆的违章记录，例如“查违章”等。你需要输入车牌号、发动机号等信息进行搜索。
3. 到当地的交通部门进行查询。如果你已经知道违章发生的时间和地点，可以直接到当地的交通管理部门进行查询。需要携带相关证件，如身份证、驾驶证和行驶证等。
4. 关注交通部门的官方网站或手机APP。一些地区的交通管理部门会定期发布违章信息，你可以关注他们的官方网站或下载相关APP，以便及时了解自己的车辆是否违章。