是的，可以的。根据大多数驾驶学校的政策，如果你在某一门科目上失败了，你通常有两次机会重新参加考试。如果这两次机会都用完了，你需要从头开始学习这门课程并再次参加考试。然而，这并不意味着你必须等待整个课程从头开始。许多驾驶学校允许你在通过其他科目的同时复习并重新参加失败的科目考试。
例如，如果你在科目三（实际道路驾驶）中失败，你仍然可以继续学习科目四（理论考试），直到你准备好重新参加科目三的考试。同样，如果你在科目四中失败，你可以继续学习其他科目，直到你准备好重新参加科目四的考试。
需要注意的是，这些规则可能因地区和驾驶学校而异，所以最好先咨询你的驾驶学校以获取确切的信息。