在中山市，科目二预约成功后，取消预约的步骤如下：
1. 登录“中山市车管所”官网或者下载官方APP。
2. 在官网上找到“驾驶人考试预约及取消预约”功能模块，点击进入。
3. 输入你的身份证号和密码进行登录。
4. 登录后，在主界面中找到“预约查询”或“我的预约”选项，点击进入。
5. 在预约记录中，找到你需要取消的科目二预约记录，点击后面的“取消预约”按钮。
6. 确认取消信息后，提交申请。
7. 等待系统审核，审核通过后，你的科目二预约就被取消了。
注意：取消预约有一定的限制条件，比如必须在预约成功后的规定时间内取消，否则可能无法取消。另外，取消预约可能会影响你的信用评分，所以除非有特殊情况，否则不建议频繁取消预约。