将私家车过户给家人的过程通常包括以下几个步骤：
1. 准备相关材料：双方身份证、行驶证、车辆登记证书、购车发票等。如果车辆有抵押贷款，还需要提供贷款还清证明或转贷协议。
2. 签订过户合同：双方需要签订一份车辆过户合同，明确交易价格、支付方式、交车时间等相关条款。
3. 办理过户手续：双方携带上述材料到车管所办理过户手续。车管所会对车辆进行查验，然后审核相关材料，最后办理完过户手续后，会发放新的行驶证和车辆登记证书。
4. 支付相关费用：过户过程中可能需要支付一些费用，如过户手续费、车辆检验费等。具体费用标准请咨询当地车管所。
5. 完成交割：新车主按照合同约定支付车款，老车主将车辆及相关证件交给新车主，完成交割。
以上流程可能因地区而略有不同，建议在办理前咨询当地车管所或专业律师以获取更准确的信息。